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椿本TSUBAKI 电动缸 LPTB/LPTC系列 LPWB系列 LPGA/LPGB/LPGC系列 LPGA/LPGB/LPGC系列 LPF系列

特点

装置整体简洁，经济

同电机配线后就可运行。无需像油缸或气缸那样加装油压装置或空压机。

便于自动控制

选配件中有限位开关及旋转编码器等丰富的定位控制选项，以对应顾客对控制的要求。

切实运行

电机、齿轮、丝杆为基本构成，其中温度和负载变化对速度的影响很小，并可用刹车保持负载，而漏油或漏气则会使停止位置产生变动。

清洁

润滑脂已封入工作部及减速部中，采用密封结构，保证无漏油状态下的清洁运行环境。

安全装置

过载时为了保护装置及电动缸，请选择安全保护装置。

 

TB类型（湿式打滑离合器类型: 经济）
安全装置滑动离合器内置于减速部丝杆端的润滑脂中，以确保稳定运行。采用特殊的衬垫，当过载或行程超出时发挥保护作用。
LPGA
TC类型（推力检测结构类型）
将预压弹簧数的不同分为2类碟形弹簧和限位开关组成的推力检测机构。在下列的场合发挥其效果。
  • 上推(吊拉)停止时。
  • 发生过载时，需要电气信号。
  • 停止中的负载端，有过载发生的场合。 
    ※尤其是在受冲击时,可通过内置的弹簧的挠曲来吸收冲击负载。
LPDC

 

 型号表示举例

LPF型号表示举例
(1) 系列LPTB: 湿式打滑离合器类型LPTC: 推力检测装置类型(2) 额定推力250： 2.45kN｛250kgf｝500： 4.90kN｛500kgf｝1000： 9.80kN｛1000kgf｝2000： 19.6kN｛2000kgf｝4000： 39.2kN｛4000kgf｝6000： 58.8kN｛6000kgf｝8000： 78.4kN｛8000kgf｝12000： 117kN｛12000kgf｝16000： 156kN｛16000kgf｝32000： 313kN｛32000kgf｝
(3) 行程2: 200mm3: 300mm5: 500mm10: 1000mm(4) 选项L: 附带2个行程调整外部LSL3: 附带3个行程调整外部LSK2,K4: 位置检测内部LSP: 电位器R: 旋转编码器C: 附带夹板夹具I: I形顶端夹具（标准为无记号）J: 附带防尘罩F: 电机接线盒及外部LS任意不同规格

 

  • 本体型号不含耳轴夹具，需要时请指定耳轴型号。
  • 选配件中备有手动操作用方向盘。

 

标准规格

型号 额定推力 
N 
｛kgf｝ 		速度 
mm/s 
50/60Hz 		手动轴 
旋转一周的 
负载移动量 
mm 		电机 
输出 
mm 		杆 
旋转力 
N·m｛kgf·m｝ 		行程 
mm
LPTB250 
LPTC250 		S 
L 
M 
H 		2.45k 
{250} 		12.5/15 
25/30 
50/60 
100/120 		2.0 
1.0 
2.0 
4.0 		0.1 
0.1 
0.2 
0.4 		2.65 
{0.27} 		200,300,400 
500,600
LPTB500 
LPTC500 		S 
L 
M 
H 		4.90k 
{500} 		12.5/15 
25/30 
50/60 
100/120 		2.0 
1.0 
2.0 
3.9 		0.1 
0.2 
0.4 
0.75 		2.29 
{0.54} 		200,300,400 
500,600,800
LPTB1000 
LPTC1000 		S 
L 
M 
H 		9.80k 
{1000} 		12.5/15 
25/30 
50/60 
100/120 		2.0 
1.0 
2.0 
4.0 		0.2 
0.4 
0.75 
1.5 		14.7 
{1.5} 		200,300,400 
500,600,800 
*1000
LPTB2000 
LPTC2000 		S 
L 
M 
H 		19.6k 
{2000} 		12.5/15 
25/30 
50/60 
75/90 		2.0 
1.0 
2.0 
3.0 		0.4 
0.75 
1.5 
2.2 		35.3 
{3.6} 		200,300,400 
500,600,800 
*1000,*1200
LPTB4000 
LPTC4000 		S 
L 
M 
H 		39.2k 
{4000} 		9/11 
25/30 
35/42 
60/72 		1.4 
1.0 
1.4 
2.4 		0.75 
1.5 
2.2 
3.7 		83.3 
{8.5} 		200,300,400 
500,600,800 
1000,1200,*1500
LPTB6000 
LPTC6000 		S 
L 
M 
H 		58.8k 
{6000} 		6.3/7.6 
17.5/21 
25/30 
42/50 		1.0 
0.7 
1.0 
1.7 		0.75 
1.5 
2.2 
3.7 		124 
{12.7} 		500 
1000 
*1500
LPTB8000 
LPTC8000 		S 
L 
M 
H 		78.4k 
{8000} 		10/12 
20/24 
30/36 
43/52 		1.2 
0.8 
1.2 
1.7 		1.5 
2.2 
3.7 
5.5 		222 
{22.7} 		500 
1000 1500
LPTB12000 
LPTC12000 		S 
L 
M 
H 		117k 
{12000} 		10/12 
18/22 
30/36 		1.2 
2.2 
3.6 		2.2 
3.7 
5.5 		3333 
{34} 		500 
1000 
1500 
2000
LPTB16000 
LPTC16000 		S 
L 
M 
H 		156k 
{16000} 		14.5/17.5 
20/24 
31/37 		2.9 
3.2 
3.7 		3.7 
5.5 
7.5 		666 
{68} 		500 
1000 
1500 
2000
LPTB32000 
LPTC32000 		S 
L 
M 
H 		313k 
{32000} 		10/12 
15/18 
20/24 		0.4 
0.6 
0.8 		5.5 
7.5 
11 		1.33 
{136} 		500 
1000 
1500 
2000
  • 注) 速度表示电机的同时期转数。
  • *符号行程的场合，额定推力受限。详细内容请向敝公司咨询

 

电机规格

形式 附带刹车的全闭自冷型
输出 标准机种参照一览
极数·额定时间 4极
电压 200V/200V/220V
频率 50Hz/60Hz/60Hz
时间定格 30分种额定
耐热等级 E
保护结构 全闭室外形(IP55)

注) 上述以外的400V/440也可订制

TB类型（基本型，没有过载保护装置）
无内置过载保护装置。 
为保护设备,推荐在设备的输入端加搭电气过载检测用的 过载保护继电器 。
LPGA
TC类型（推力检测装置型）
将预压弹簧数的不同分为2类碟形弹簧和限位开关组成的推力检测机构。 
在下列的场合发挥其效果。
  • 上推(吊拉)停止时。
  • 停止中的负载端，有过载发生的场合。
  • 发生过载时，需要电气信号。 
    ※尤其是在受冲击时,可通过内置的弹簧的挠曲来吸收冲击负载。
LPDC

型号表示举例

多功能系列 型号表示举例
  • R、L同输入轴的旋转方向和杆的移动方向有联系。
  • LPT6000B以上时,以I形顶端夹具作为标准。(无记号)

标准规格

型号 容许 
推力 
kN(kgf) 		副导程
mm 		齿轮减速比 综合 
效率 
% 		无负载空转 
扭矩 
N·cm 
{kgf·cm} 		输入轴每旋转一周的负载移动量 
(mm) 		容许推力时 
杆旋转力 
N・m{kgf・m} 		容许 
最高速度 
(mm/s) 		容许推力时所需输入轴扭矩
N·m{kgf·m} 		行程 
(mm)
LPTB 500B 
LPTC 		4.90 
{500} 		6 2 85.5 0.74 
{0.075} 		3 5.20 
{0.53} 		120(TB)
60(TC) 		2.74 
{0.28} 		200,300,400
500,600,800
LPTB 1000B 
LPTC 		9.80 
{1000} 		8 2 85.5 2.06 
{0.21} 		4 13.9 
{1.41} 		120(TB)
60(TC) 		7.32 
{0.75} 		200,300,400
500,600,800
LPTB 2000B 
LPTC 		19.6 
{2000} 		10 2 85.5 5.19 
{0.53} 		5 34.7 
{3.54} 		90(TB) 
60(TC) 		18.3 
{1.87} 		200,300,400
500,600,800
LPTB 4000B 
LPTC 		39.2 
{4000} 		12 2 85.5 14.7 
{1.5} 		6 83.2 
{8.49} 		72(TB) 
42(TC) 		43.9 
{4.48} 		200,300,400
500,600,800
1000,1200
LPTB 6000B 
LPTC 		58.8 
{600} 		12 2 85.5 23.5 
{2.4} 		6 125 
{12.7} 		50(TB) 
30(TC) 		65.9 
{6.73} 		500,1000 
1500
LPTB 8000B 
LPTC 		78.4 
{8000} 		16 2 85.5 108 
{11} 		8 222 
{22.8} 		51(TB) 
36(TC) 		118 
{12.0} 		500,1000 
1500
LPTB 12000B 
LPTC 		117 
{12000} 		16 2 85.5 160 
{16.3} 		8 333 
{34.0} 		34(TB) 
22(TC) 		177 
{18.0} 		500,1000 
1500,2000
LPTB 16000B 
LPTC 		156 
{16000} 		24 2 85.5 331 
{33.8} 		12 665 
{67.9} 		36(TB) 
24(TC) 		354 
{36.1} 		500,1000 
1500,2000
LPTB 32000B 
LPTC 		313 
{32000} 		24 2 85.5 624 
{63.7} 		12 1331 
{136} 		24(TB) 
18(TC) 		707 
{72.1} 		500,1000 
1500,2000
  • 使用的推力在容许值50％以下时，无负载空转扭矩的影响较大，详情请向本公司咨询。
  • 容许最高速度中(TB)表示LPTB类型，(TC)表示LPTC类型。

外形长度与液压动力缸相似，结构紧凑

与液压动力缸的长度比较

与液压动力缸的长度比较
  • 减速部采用椿本的高精度蜗轮，将丝杆和齿轮部的支持构造一体化。
  • 与以往的电动动力缸不同，不需支架部分，可大幅缩短全长。
  • 安装方法采用液压动力缸也通常使用的两端夹具方式。

不需液压泵和配管，设置简单。

液压动力缸

Valve and regulator figure

动力缸 蜗轮系列

The Worm Series Power Cylinder illustration

动力缸仅需联结电源即可使用

型号表示

LP W B **** DR 10 **C
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
  1. (1) 动力缸
  2. (2) 蜗轮系列
  3. (3) 丝杆类型
  4. (4) 容许推力
  5. (5) 本体形状: 直角形
  6. (6) 行程: 2 = 200mm, 5 = 500mm, 10 = 1000mm
  7. (7) 选项

 Options

  • L: 冲程调整外部LS (2个)
  • R: 旋转编码器
  • Y: 计数器LS *1
  • C: 夹具
  • K2, K4: 行程调整内部LS
  • J: 防尘罩 *2
  • P: 电位器

在现有动力缸上无法共用的夹具和位置检测单元也可组合使用。

动力缸

动力缸
↓↓↓

动力缸 蜗轮系列

动力缸 蜗轮系列
  • 1. 附带计数器LS的场合，无法与K2, K4, P, R共用。
  • 2. 行程不变。

 型号一览表

型号 容许推力 称呼速度 50/60Hz 行程 电机规格
kN {kgf} mm/s mm
LPWB5000 49 5000 12/14.4 200～1000
  • 附带无励磁作动型电机
  • 三相诱导电机
  • 相当IP55
LPWB10000 98 10000 10/12 500～1500
LPWB20000 196 20000 12/14.4 500～2000
LPWB30000 294 30000 12/14.4 500～2000
  • 上表为参考值，有可能变更。
  • 可对应超出294kN {30000kgf}的机型。请咨询本公司。

 


 

各类型(保护装置)的区分使用·结构

LPGA (基本形)
刹车只含有停止功能。当超越行程使用时会使其破损等产生,敬请注意。 
本类型在使用时请顾客务必安装行程限制用LS等的传感器，并请在产品的可选项中选择使用带行程调整用的外部LS。
LPGA
LPGB (附带扭矩限制器)
发生过载或超过设定推力时会引起内置扭矩限位器打滑，发挥其保护功能。但是长时间的待续打滑会造成电机过热而致其烧毁、并且使传递扭矩下降、动力缸运转不良，以上敬请注意。(推荐使用本公司的电流检测保护装置--- 过载保护继电器 。）
※LPGB类型的结构中只存在并行形式。
LPGB
LPGC类型（附带推力检测装置）
预压弹簧和限位开关组合使用、带推力检测结构的机种类型，在以下场合中发挥功用。
  • 上推(吊拉)停止时。
  • 发生过载时，需要电气信号时。
  • 停止中的负载端，有过载现象发生时。 
    ※在额定范围内的冲击，可通过内置弹簧的挠曲来吸收冲击性负载。
LPDC

 

 型号表示举例

LPF型号表示举例
(1) 系列LPGA: 基本型LPGB: 附扭矩限制器LPGC: 附推力检测装置(2) 额定推力070: 700N｛71.4kgf｝100: 1.00kN｛102kgf｝150: 1.50kN｛153kgf｝300: 3.00kN｛306kgf｝(3) 行程 (表示举例)2: 200mm, 3: 300mm, 
5: 500mm, 10: 1000mm
(4) 电压记号无符号: 200V級 
200/200/220V 50/60/60HzV: 400V級 
400/400/440V 50/60/60HzV1: 380V/50HzV2: 380V/60HzV3: 415V/50HzV4: 460V/60Hz
(5) 选项无符号: 标准型M: 止转规格L: 附带2个冲程调整外部LSK2,K4: 位置检测内部LSP: 电位器R: 旋转编码器C: 夹板夹具I: I形顶端夹具J: 防尘罩

 

  • 行程必需根据惯行量来选定。
  • LPGC类型的止转规格无法制造。
  • 夹板夹具无法同（K2，K4，P，R）共用 。

 

标准规格

型号 速度符号 额定推力 
N 
｛kgf｝ 		速度 
mm/s 
50/60Hz 		电机容量 
kW 		标准冲程 
mm
LPGA070 
LPGB070 
LPGC070 		L 700 
{71.4} 		25/30 0.1 100 

200 

300 

400 

500 

600 

800 

1000 

1200
M 75/90 0.2
H 100/120 0.4
U 200/240 0.4
LPGA100 
LPGB100 
LPGC100 		L 1.00k{102} 25/30 0.1
M 75/90 0.2
H 100/120 0.4
U 200/240 0.4
LPGA150 
LPGB150 
LPGC150 		L 1.50k{153} 25/30 0.2
M 75/90 0.4
H 100/120 0.4
LPGA300 
LPGB300 
LPGC300 		L 3.00k{306} 25/30 0.4
M 50/60 0.2
H 67/80 0.4
  • 并行形式可制造。
  • LPGC型不可制造。
  • U速时上推停止无法使用。
  • LPGC只为0.2kW。

 

 电机规格

形式 带刹车的全闭自冷型
输出 标准机型一览表
极数 4极
电源 电压 200V/200V/220V
频率 50Hz/60Hz/60Hz
绝缘 E种
额定时间 30分种额定
保护形式 密闭室外形(IP55)
  • 上述以外的400/440v、异电压也可制造。

 

选项类

关于选配件，请通过页面上方的「尺寸·产品规格」按钮进行到产品详细信息画面后，进行确认。

 


 

各类型(保护装置)的区分使用·结构

LPGA (基本形)
刹车只含有停止功能。当超越行程使用时会使其破损等产生,敬请注意。 
本类型在使用时请顾客务必安装行程限制用LS等的传感器，并请在产品的可选项中选择使用带行程调整用的外部LS。
LPGA
LPGB (附带扭矩限制器)
发生过载或超过设定推力时会引起内置扭矩限位器打滑，发挥其保护功能。但是长时间的待续打滑会造成电机过热而致其烧毁、并且使传递扭矩下降、动力缸运转不良，以上敬请注意。(推荐使用本公司的电流检测保护装置--- 过载保护继电器 。）
※LPGB类型的结构中只存在并行形式。
LPGB
LPGC类型（附带推力检测装置）
预压弹簧和限位开关组合使用、带推力检测结构的机种类型，在以下场合中发挥功用。
  • 上推(吊拉)停止时。
  • 发生过载时，需要电气信号时。
  • 停止中的负载端，有过载现象发生时。 
    ※在额定范围内的冲击，可通过内置弹簧的挠曲来吸收冲击性负载。
LPDC

 

 型号表示举例

LPF型号表示举例
(1) 系列LPGA: 基本型LPGB: 附扭矩限制器LPGC: 附推力检测装置(2) 额定推力070: 700N｛71.4kgf｝100: 1.00kN｛102kgf｝150: 1.50kN｛153kgf｝300: 3.00kN｛306kgf｝(3) 行程 (表示举例)2: 200mm, 3: 300mm, 
5: 500mm, 10: 1000mm
(4) 电压记号无符号: 200V級 
200/200/220V 50/60/60HzV: 400V級 
400/400/440V 50/60/60HzV1: 380V/50HzV2: 380V/60HzV3: 415V/50HzV4: 460V/60Hz
(5) 选项无符号: 标准型M: 止转规格L: 附带2个冲程调整外部LSK2,K4: 位置检测内部LSP: 电位器R: 旋转编码器C: 夹板夹具I: I形顶端夹具J: 防尘罩

 

  • 行程必需根据惯行量来选定。
  • LPGC类型的止转规格无法制造。
  • 夹板夹具无法同（K2，K4，P，R）共用 。

 

 标准规格

型号 速度符号 额定推力 
N 
｛kgf｝ 		速度 
mm/s 
50/60Hz 		电机容量 
kW 		标准冲程 
mm
LPGA070 
LPGB070 
LPGC070 		L 700 
{71.4} 		25/30 0.1 100 

200 

300 

400 

500 

600 

800 

1000 

1200
M 75/90 0.2
H 100/120 0.4
U 200/240 0.4
LPGA100 
LPGB100 
LPGC100 		L 1.00k{102} 25/30 0.1
M 75/90 0.2
H 100/120 0.4
U 200/240 0.4
LPGA150 
LPGB150 
LPGC150 		L 1.50k{153} 25/30 0.2
M 75/90 0.4
H 100/120 0.4
LPGA300 
LPGB300 
LPGC300 		L 3.00k{306} 25/30 0.4
M 50/60 0.2
H 67/80 0.4
  • 并行形式可制造。
  • LPGC型不可制造。
  • U速时上推停止无法使用。
  • LPGC只为0.2kW。

 

 电机规格

形式 带刹车的全闭自冷型
输出 标准机型一览表
极数 4极
电源 电压 200V/200V/220V
频率 50Hz/60Hz/60Hz
绝缘 E种
额定时间 30分种额定
保护形式 密闭室外形(IP55)
  • 上述以外的400/440v、异电压也可制造。

 

 选项类

关于选配件，请通过页面上方的「尺寸·产品规格」按钮进行到产品详细信息画面后，进行确认。

 


 

构造

LPF构造
  • 上图为LPF100～LPF300构造图。

 

 型号表示举例

LPF型号表示举例

注)每个推力通过速度来确定。

(1) 额定推力010: 100N｛10.2kgf｝020: 200N｛20.4kgf｝040: 400N｛40.8kgf｝100: 1.00kN｛102kgf｝200: 2.00kN｛204kgf｝300: 3.00kN｛306kgf｝600: 6.00kN｛612kgf｝
(2) 行程 (表示举例)0.5: 50mm1.0: 100mm1.5: 150mm2.0: 200mm
(3) 选项无符号: 标准型L: 附带2个行程调整外部LS 
(行程50mm的机型无法安装)K2: 位置检测内部LS付 
(不可同P的并用/LPF600无法制造)P: 附带电位器 
(不可同K2并用/LPF600无法制造)J: 附带防尘罩

 

 标准规格

型号 额定推力 行程 额定速度 电源 额定负载电流 堵转电流
N ｛kgf｝ mm mm/s V A A
LPF010H0.5 
LPF010H1.0 
LPF010H1.5 
LPF010H2.0 
LPF010H3.0 		LPF010H0.5V 
LPF010H1.0V 
LPF010H1.5V 
LPF010H2.0V 
LPF010H3.0V 		100 10.2 50 54 DC12 
或 
DC24 		3.2 
(1.6) 		16.7 
(7.5)
100
150
200
300
LPF020M0.5 
LPF020M1.0 
LPF020M1.5 
LPF020M2.0 
LPF020M3.0 		LPF020M0.5V 
LPF020M1.0V 
LPF020M1.5V 
LPF020M2.0V 
LPF020M3.0V 		200 20.4 50 24 3.2 
(1.6) 		16.7 
(7.5)
100
150
200
300
LPF040L0.5 
LPF040L1.0 
LPF040L1.5 
LPF040L2.0 
LPF040L3.0 		LPF040L0.5V 
LPF040L1.0V 
LPF040L1.5V 
LPF040L2.0V 
LPF040L3.0V 		400 40.8 50 15 3.7 
(1.8) 		16.7 
(7.5)
100
150
200
300
LPF100H0.5 
LPF100H1.0 
LPF100H1.5 
LPF100H2.0 
LPF100H3.0 		LPF100H0.5V 
LPF100H1.0V 
LPF100H1.5V 
LPF100H2.0V 
LPF100H3.0V 		1.00k 102 50 30 18 
(10) 		63 
(52)
100
150
200
300
LPF200M0.5 
LPF200M1.0 
LPF200M1.5 
LPF200M2.0 
LPF200M3.0 		LPF200M0.5V 
LPF200M1.0V 
LPF200M1.5V 
LPF200M2.0V 
LPF200M3.0V 		2.00k 204 50 18 22 
(11) 		63 
(52)
100
150
200
300
LPF300L0.5 
LPF300L1.0 
LPF300L1.5 
LPF300L2.0 
LPF300L3.0 		LPF300L0.5V 
LPF300L1.0V 
LPF300L1.5V 
LPF300L2.0V 
LPF300L3.0V 		3.00k 306 50 9 22 
(11) 		63 
(52)
100
150
200
300
LPF600L1.0 
LPF600L2.0 
LPF600L3.0 
LPF600L4.0 
LPF600L5.0 
LPF600L6.0 		LPF600L1.0V 
LPF600L2.0V 
LPF600L3.0V 
LPF600L4.0V 
LPF600L5.0V 
LPF600L6.0V 		6.00k 612 100 8 20 
(10) 		63 
(52)
200
300
400
500
600
  • 请考虑堵转电流值，使用时保证有足够的电源容量。
  • 表中的( )的数值为DC24v时的电流值。

 

 电机规格

型号 电压 输出 时间
V W
LPF010H 12 29 5分
LPF010H V 24
LPF020M 12
LPF020M V 24
LPF040L 12
LPF040L V 24
LPF100H 12 160
LPF100H V 24
LPF200M 12
LPF200M V 24
LPF300L 12
LPF300L V 24
LPF600L 12
LPF600L V 24

 

 选项类

关于选配件，请通过页面上方的「尺寸·产品规格」按钮进行到产品详细信息画面后，进行确认。

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